多场景定制化巡检，构建智能感知体系智能巡检机器人系统针对不同场景特点量身定制，在750KV室外升压站部署轮式机器人，配备四轮八驱底盘和3D激光雷达，可在-40℃至60℃环境下自主导航，通过高清可见光相机与红外热像仪实现设备温度实时监测，测温精度达±0.5℃；6KV配电室采用杆式升降机器人，依托铝合金轨道实现0.4米最小转弯半径运行，集成超声波、地电波、特高频三重局放检测功能，精准捕捉设备绝缘缺陷；汽机房与锅炉房的室内轮式机器人则通过1.65米电动升降臂，对高达5.6米的母线桥设备进行全方位检测，其搭载的四合一气体传感器可实时监测CO、O2等关键环境参数。在煤仓间区域轨道机器人创新性集成皮带撕裂监测装置与温振在线分析系统，通过线激光扫描与AI图像识别技术，实现皮带裂纹0.1mm级早期预警，配合分布式充电桩与自动清洁仓设计，确保在高粉尘环境下全年无间断运行。